ساخت ربات تعقیب خط با استفاده از AVR و Mathlab

 ساخت ربات تعقیب خط با استفاده از AVR و Mathlab

ساخت ربات تعقیب خط با استفاده از AVR و Mathlab

 مقدمه : 

 کلمه ربات از کلمه چکی ” ROBOTA ” به معنای کارگر گرفته شده است . تعریف های متفاوتی برای ربات وجود دارد. اما  به عبارت ساده ربات ماشینی است که  مانند کامپیوتر قابل برنامه ریزی است. از  اطراف خود اطلاعات دریافت می کند . از دانش خود برای انجام اعمال غیرتکراری استفاده می کند.ربات ها انواع مختلفی دارند. مانند ربات های انسان نما، ربات های متحرک و بازوهای رباتیک.ربات ها امروزه در زندگی  ما نقش  مهمی دارند. از کارخانجات و محیط های صنعتی که با دستگاه های تمام اتوماتیک کار می کنند گرفته تا بیمارستان ها. ربات ها تا جایی پیشرفته اند که امروزه یکی از دستیاران پزشکا به خصوص  در اتاق عمل به حساب می آیند . به لحاظ اینکه خطای انسانی ندارند بیشتر مورد توجه قرار دارند . 

ادامه مطلب …

دانلود کتاب آموزشی مکاترونیک و رباتیک

مکاترونیک و رباتیک

مکاترونیک و رباتیک

رباتیک

رباتیک شاخه ای میان رشته ای از مهندسی و علم است که شامل مهندسی مکانیک ، مهندسی برق و علوم رایانه و چند رشته دیگر می شود . رباتیک شامل طراحی ، ساخت ، راه اندازی و استفاده از رباتها می شود ، همچنین مانند سیستم های رایانه ای ، کنترل ، بازخورد حسگرها و پردازش اطلاعات نیز در این گروه قرار می گیرند.این فناوریها استفاده می شوند تا ماشینها را به گونه ای ارتقا دهند که جایگزین انسان گردند. رباتها می توانند در هر موقعیت و برای هر منظوری به کار بروند ولی امروزه بسیاری از آنها در محیط های خطرناک ( مانند تشخیص و غیر فعال سازی بمبها ) ، فرآیندهای تولید یا مکانهایی که انسان قادر به حیات نیست ، استفاده می شوند. رباتها می توانند به هر شکل و قیافه ای باشند ولی بعضی از آنها طراحی می شوند تا شبیه انسان به نظر برسند.

این کتاب را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …