دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

 دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

مقدمه :

کنترل خطی (به انگلیسی: Linear Control) از مدل‌های کنترلی می باشد که بطور گسترده‌ای دربررسی مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز دیگر دروس در مهندسی کنترل است.دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

پیش‌ نیازهای  کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل می باشد. کنترل خطی مشمول تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس است. مبحث های  اصلی کنترل خطی عبارتنداز: ۱- جبر خطی. ۲- تبدیل لاپلاس. ۳- نمایش سیستم‌های خطی. 4_ از راه  ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها. ۵- طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز.دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

کنترل خطی به تحلیل سیستم‌های خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستم‌های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان می‌پردازد. از مهم ترین مباحث هم چنین تحلیل کنترل پذیری و رویت پذیری با توجه به پایداری سیستم می باشد.دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

شما میتوانید این جزوه  آموزشی را در صفحه بعد دانلود نمایید

ادامه مطلب

جزوه آزمایشگاه کاربرد متلب در سیستم های کنترل خطی

جزوه آزمایشگاه کاربرد متلب در سیستم های کنترل خطی

جزوه آزمایشگاه کاربرد متلب در سیستم های کنترل خطی

یک محیط نرم‌افزاری برای انجام محاسبات عددی و یک زبان برنامه‌نویسی نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامه‌نویسی مربوطه‌است که از ترکیب دو واژهٔ MATrix و LABoratory  ایجاد شده‌است. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه‌است، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته می‌شوند. علاوه بر توابع فراوانی که خود متلب دارد، برنامه‌نویس نیز می‌تواند توابع جدید تعریف کند. ساخت رابط گرافیکی کاربر مانند دیالوگ‌هایی که در محیط‌های ویژوال مانند بیسیک و C وجود دارند، در متلب امکان‌پذیر است. این قابلیت، ارتباط بهتری را میان برنامه‌های کاربردی نوشته‌شده با متلب و کاربران برقرار می‌کند.متلب که از محصولات شرکت مت‌ورکس است، برای گروه‌های مختلف مهندسان رشته‌های مختلف از جمله مهندسی برق، مکانیک، رایانه و… کاربرد بسیاری دارد.

جزوه آزمایشگاه کاربرد متلب در سیستم های کنترل خطی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب

جزوه درسی کنترل خطی دکتر حسن زرآبادی

جزوه درسی کنترل خطی دکتر حسن زرآبادی

جزوه درسی کنترل خطی دکتر حسن زرآبادی

کنترل خطی

کنترل خطی یکی از مدل‌های کنترلی است که بطور گسترده‌ای در مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است. پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس می‌باشد. مباحث اصلی کنترل خطی عبارتنداز: ۱- جبر خطی. ۲- تبدیل لاپلاس. ۳- نمایش سیستم‌های خطی. ۴- بررسی پایداری سیستم‌های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها. ۵- طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز.کنترل خطی به بررسی سیستم‌های خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستم‌های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان می‌پردازد.

برای دانلود جزوه درسی کنترل خطی دکتر حسن زرآبادی به ادامه ی مطلب بروید.

ادامه مطلب

جزوه درسی سیستمهای کنترل خطی دانشگاه صنعتی شریف

جزوه درسی سیستمهای کنترل خطی دانشگاه صنعتی شریف

جزوه درسی سیستمهای کنترل خطی دانشگاه صنعتی شریف

توضیحات :

درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control System) یکی از جالب ترین و البته سخت ترین درس های دوره کارشناسی رشته مهندسی برق می باشد. دروسی مثل کنترل خطی را که میتوان با نرم افزارهایی مانند متلب شبیه سازی کرد , ذوق دانشجو را برای مطالعه آن چندین برابر می کند. امروز فایلی برای دانلود آماده گردیده که هر چند ساده و مختصر ولی کاربردی , استفاده ی نرم افزار متلب را برای شبیه سازی و آموزش این نرم افزار در درس کنترل خطی بیان نموده است. این فایل به صورت اسلاید (power point) می باشد. MATLAB در درس سیستمهای کنترل خطی کاربردهای زیادی دارد که بخش کوچکی از آن در این فایل آموزشی تهیه شده است.

برای دانلود جزوه درسی سیستمهای کنترل خطی دانشگاه صنعتی شریف از وب سایت دیجی ای ام سی به ادامه ی مطلب بروید.

ادامه مطلب

اسلاید آموزش متلب در درس سیستم های کنترل خطی

اسلاید آموزش متلب در درس سیستم های کنترل خطی

اسلاید آموزش متلب در درس سیستم های کنترل خطی

توضیحات :

درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control System) یکی از جالب ترین و البته سخت ترین درس های دوره کارشناسی رشته مهندسی برق می باشد. دروسی مثل کنترل خطی را که میتوان با نرم افزارهایی مانند متلب شبیه سازی کرد , ذوق دانشجو را برای مطالعه آن چندین برابر می کند. امروز فایلی برای دانلود آماده گردیده که هر چند ساده و مختصر ولی کاربردی , استفاده ی نرم افزار متلب را برای شبیه سازی و آموزش این نرم افزار در درس کنترل خطی بیان نموده است. این فایل به صورت اسلاید (power point) می باشد. MATLAB در درس سیستمهای کنترل خطی کاربردهای زیادی دارد که بخش کوچکی از آن در این فایل آموزشی تهیه شده است.

ادامه مطلب

کتاب کنترل مدرن در تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل خطي

کتاب کنترل مدرن در تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل خطي

کتاب کنترل مدرن در تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل خطي

در اين كتاب روشهاي تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل خطي با نگرشي مدرن ارائه شده است. اين كتاب به عنوان مرجعي مناسب براي دانشجويان سال چهارم كارشناسي گرايش كنترل در مهندسي برق و يا سال اوّل كارشناسي ارشد در گرايشهاي مختلف مهندسي برق، مهندسي مكانيك و مهندسي فرآيندها پيشنهاد مي شود. پيشنياز لازم براي بهره برداري مناسب از مطالب اين كتاب، دروس معادلات ديفرانسيل، جبر خطي، فيزيك مكانيك، فيزيك الكتريسيته، مدارهاي الكتريكي و سيستمهاي كنترل خطي است. کتاب کنترل مدرن در تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل خطي را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب

حل تمرین سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب

حل تمرین سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب

حل تمرین سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب

توضیحات :

درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control System) یکی از جالب ترین و البته سخت ترین درس های دوره کارشناسی رشته مهندسی برق می باشد. دروسی مثل کنترل خطی را که میتوان با نرم افزارهایی مانند متلب شبیه سازی کرد , ذوق دانشجو را برای مطالعه آن چندین برابر می کند. امروز فایلی برای دانلود آماده گردیده که هر چند ساده و مختصر ولی کاربردی , استفاده ی نرم افزار متلب را برای شبیه سازی و آموزش این نرم افزار در درس کنترل خطی بیان نموده است. این فایل به صورت اسلاید (power point) می باشد. MATLAB در درس سیستمهای کنترل خطی کاربردهای زیادی دارد که بخش کوچکی از آن در این فایل آموزشی تهیه شده است.

شرح درس:

1.   مقدمه و تعریف های کلی- مقایسه سیستم‌های حلقه باز و حلقه بسته- دوره کردن خواص سیستم‌های خطی ثابت با زمان

2.   مدلسازی سیستم‌های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی- اندازه‌گیرها و عمل‌کننده‌ها- رسم دیاگرام بلوکی و ساده کردن آنها- خطی کردن مدل‌ها

کتاب حل تمرین سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب متلب امیر سالکی – این  کتاب درسی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب

دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب امیر سالکی

دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب امیر سالکی

دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب امیر سالکی

توضیحات :

درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control System) یکی از جالب ترین و البته سخت ترین درس های دوره کارشناسی رشته مهندسی برق می باشد. دروسی مثل کنترل خطی را که میتوان با نرم افزارهایی مانند متلب شبیه سازی کرد , ذوق دانشجو را برای مطالعه آن چندین برابر می کند. امروز فایلی برای دانلود آماده گردیده که هر چند ساده و مختصر ولی کاربردی , استفاده ی نرم افزار متلب را برای شبیه سازی و آموزش این نرم افزار در درس کنترل خطی بیان نموده است. این فایل به صورت اسلاید (power point) می باشد. MATLAB در درس سیستمهای کنترل خطی کاربردهای زیادی دارد که بخش کوچکی از آن در این فایل آموزشی تهیه شده است.

شرح درس:

1.   مقدمه و تعریف های کلی- مقایسه سیستم‌های حلقه باز و حلقه بسته- دوره کردن خواص سیستم‌های خطی ثابت با زمان

2.   مدلسازی سیستم‌های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی- اندازه‌گیرها و عمل‌کننده‌ها- رسم دیاگرام بلوکی و ساده کردن آنها- خطی کردن مدل‌ها

کتاب سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب امیر سالکی – این  کتاب درسی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب

کتاب درس سیستم های کنترل خطی

دانلود کتاب درس سیستم های کنترل خطی

کتاب درس سیستم های کنترل خطی

توضیحات :

عنوان کتابی که در این پست برای دانلود آماده شده است سیستم های کنترل خطی میباشد.در کتاب سیستم های کنترل خطی نوشته دکتر خاکی , اصول تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی و در هفت فصل جداگانه مورد بحث قرار گرفته است . مخاطب اصلی کتاب سیستم های کنترل خطی تمام دانشجویان رشته های مهندسی هستند که برای اولین بار با مفاهیم مهندسی کنترل آشنا میشوند.اغلب شبیه سازی های این کتاب با نرم افزار متلب (matlab) انجام شده است و از این نرم افزار برای رسم دیاگرام های مختلف , انجام طراحی ها و بررسی رفتارهای سیستم های حلقه باز و بسته  اکیدا توصیه شده است.

ادامه مطلب

کتاب درسی سیستم های کنترل خطی

کتاب درسی سیستم های کنترل خطی

دانلود کتاب درسی سیستم های کنترل خطی

توضیحات : 

عنوان کتابی که در این پست برای دانلود آماده شده است سیستم های کنترل خطی میباشد.در کتاب سیستم های کنترل خطی نوشته دکتر خاکی , اصول تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی و در هفت فصل جداگانه مورد بحث قرار گرفته است . مخاطب اصلی کتاب سیستم های کنترل خطی تمام دانشجویان رشته های مهندسی هستند که برای اولین بار با مفاهیم مهندسی کنترل آشنا میشوند.اغلب شبیه سازی های این کتاب با نرم افزار متلب (matlab) انجام شده است و از این نرم افزار برای رسم دیاگرام های مختلف , انجام طراحی ها و بررسی رفتارهای سیستم های حلقه باز و بسته  اکیدا توصیه شده است.

ادامه مطلب

12