دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

 دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

مقدمه :

کنترل خطی (به انگلیسی: Linear Control) از مدل‌های کنترلی می باشد که بطور گسترده‌ای دربررسی مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز دیگر دروس در مهندسی کنترل است.دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

پیش‌ نیازهای  کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل می باشد. کنترل خطی مشمول تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس است. مبحث های  اصلی کنترل خطی عبارتنداز: ۱- جبر خطی. ۲- تبدیل لاپلاس. ۳- نمایش سیستم‌های خطی. ۴_ از راه  ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها. ۵- طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز.دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

کنترل خطی به تحلیل سیستم‌های خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستم‌های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان می‌پردازد. از مهم ترین مباحث هم چنین تحلیل کنترل پذیری و رویت پذیری با توجه به پایداری سیستم می باشد.دانلود کتاب آموزشی سیستم های کنترل خطی

شما میتوانید این جزوه  آموزشی را در صفحه بعد دانلود نمایید

ادامه مطلب …

جزوه درسی کنترل خطی دکتر حسن زرآبادی

جزوه درسی کنترل خطی

کنترل خطی Control Systems

یکی از مدل‌های کنترلی است که بطور گسترده‌ای در مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است.

پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس می‌باشد. مباحث اصلی کنترل خطی عبارتنداز: ۱- جبر خطی. ۲- تبدیل لاپلاس. ۳- نمایش سیستم‌های خطی. ۴- بررسی پایداری سیستم‌های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها. ۵- طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز.

کنترل خطی به بررسی سیستم‌های خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستم‌های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان می‌پردازد.
پایداری سیستمهای کنترل خطی

جواب همگن متناظر با پاسخ گذرای سیستم به ریشه‌های معادله مشخصه بستگی دارد . اساساً طراحی سیستمهای کنترل خطی را می توان به عنوان مسئله مرتب کردن مکان قطبها و صفرهای تابع تبدیل حلقه بسته در نظز گرفت . به طوری که سیستم نظیر مطابق مشخصات معین عمل کند .

در میان صورتهای مختلف مشخصات عملکرد که در طراحی سیستمهای کنترل به کار می‌رود ، مهمترین آنها این است که سیستم باید پایدار باشد. تعریف پایداری در مورد سیستمهای مختلف خطی ، غیر خطی ، متغیر با زمان و نامتغیر با زمان فرق می‌کند .

جزوه درسی کنترل خطی دکتر حسن زرآبادی – این  جزوه درسی  را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

جزوه درسی سیستمهای کنترل خطی دانشگاه صنعتی شریف

سیستم های کنترل خطی

جزوه درسی سیستمهای کنترل خطی دانشگاه صنعتی شریف – این  جزوه آموزشی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

دانلود اسلاید آموزش متلب در درس سیستم های کنترل خطی

متلب در سیستم های کنترل خطی

اسلاید آموزش متلب در درس سیستم های کنترل خطی – این  اسلاید آموزشی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

دانلود کتاب آموزشی کنترل مدرن در تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل خطي

کنترل مدرن سیستم های کنترل خطی

در اين كتاب روشهاي تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل خطي با نگرشي مدرن ارائه شده است. اين كتاب به عنوان مرجعي مناسب براي دانشجويان سال چهارم كارشناسي گرايش كنترل در مهندسي برق و يا سال اوّل كارشناسي ارشد در گرايشهاي مختلف مهندسي برق، مهندسي مكانيك و مهندسي فرآيندها پيشنهاد مي شود. پيشنياز لازم براي بهره برداري مناسب از مطالب اين كتاب، دروس معادلات ديفرانسيل، جبر خطي، فيزيك مكانيك، فيزيك الكتريسيته، مدارهاي الكتريكي و سيستمهاي كنترل خطي است. این  کتاب آموزشی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

دانلود کتاب حل تمرین آز سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب امیر سالکی

حل تمرین سیستم های کنترل خطی

کتاب حل تمرین آز سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب امیر سالکی – این  کتاب درسی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب امیر سالکی

سیستم های کنترل خطی

کتاب سیستم های کنترل خطی با نرم افزار متلب امیر سالکی – این  کتاب درسی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

دانلود کتاب درس سیستم های کنترل خطی محمدرضا جاهد مطلق

سیستم های کنترل خطی

دانلود کتاب درس سیستم های کنترل خطی محمدرضا جاهد مطلق – این  کتاب درسی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

دانلود کتاب درسی سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی پیام نور

سیستمهای کنترل خطی

دانلود کتاب درسی سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی – این  کتاب درسی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی

سیستم های کنترل خطی

دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی – این  کتاب درسی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …