حل تمرین سیستم های کنترل خطی

حل تمرین سیستم های کنترل خطی

حل تمرین سیستم های کنترل خطی

مقدمه:

  • کنترل خطی (Linear Control) یکی از مدل های کنترلی است که به صورت گسترده ای در تحلیل مهندسی کنترل استفاده می گردد.کنترل خطی به عنوان پیش نیاز باقی دروس در مهندسی کنترل است.پیش زمینه های مورد نیاز کنترل خطی, ریاضیات مقدماتی , جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است.کنترل خطی شامل تحلیل سیستم ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس می باشد.

مبحث های اصلی کنترل خطی دربردارنده ی:

  • ۱- جبر خطی ۲-تبدیل لاپلاس ۳-نمایش سیستم های خطی  4-بررسی پایداری سیستم های خطی از طریق ابزار های : آرایه روث , جدول هرویتز, نمودار بود , نمودار های معیار پایداری نایکوئیست, نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه ها ۵-طراحی سیستم های کنترل پیش فاز, پس فاز و پیش پس فاز.
  • کنترل خطی به بررسی سیستم های خطی و غیر قابل تغییر با زمان و خطی سازی سیستم های غیر خطی تغییر پذیر با زمان می پردازد.از مهمترین مبحث ها نیز بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری با توجه به پایداری سیستم است.


ادامه مطلب …

جزوه درسی جبر خطی رشته مهندسی برق

جزوه درس جبر خطی رشته مهندسی برق

جبر خطی رشته مهندسی برق

جبر خطّی شاخه‌ای از ریاضیات است که به بررسی و مطالعۀ ماتریسها، بردارها، فضاهای برداری (فضاهای خطّی)، تبدیلات خطی، و دستگاه‌های معادلات خطی می‌پردازد.
کاربردها
جبر خطّی و کارائی‌های فراوان و گوناگون آن در ریاضیات و محاسبات گسسته طیف گسترده و وسیعی را شامل می‌گردد. علاوه بر کاربردهای آن در زمینه‌هایی از خود ریاضیات همانند جبر مجرد، آنالیز تابعی، هندسه تحلیلی، و آنالیز عددی، جبر خطّی استفاده‌های وسیعی نیز در فیزیک، مهندسی، علوم طبیعی، و علوم اجتماعی پیداکرده است.ویژه‌مقدار و ویژه‌بردار از جملهٔ پرکاربردترین و جوهریترین مؤلفه‌های ماتریس‌ها و عمل‌گرهای خطی می‌باشد. مفهوم و عملکرد این اشیاء ریاضی را باید از جنس تلخیص، فشرده‌سازی اطلاعات، و ساده و آسان حل کردن مسائل خطی دشوار دانست. از آن‌جا که بسیاری از کمیت‌های فیزیکی مثل نیرو، سرعت و شتاب هم اندازه (بزرگی) دارند و هم راستا، آن‌ها را کمیتی برداری درنظر می‌گیرند.

جبر خطّی شاخه‌ای از ریاضیات است که به بررسی و مطالعه ماتریس ها، بردارها، فضاهای برداری (فضاهای خطّی)، تبدیلات خطی، و دستگاه‌های معادلات خطی می‌پردازد. جبر خطّی کاربردهای فراوان و گوناگونی در ریاضیات و محاسبات گسسته دارد. علاوه بر کاربردهای آن در زمینه‌هایی از خود ریاضیات همانند جبر مجرد، آنالیز تابعی، هندسه تحلیلی، و آنالیز عددی، جبر خطّی استفاده‌های وسیعی نیز در فیزیک، مهندسی،علوم طبیعی، و علوم اجتماعی پیداکرده است. این درس شامل موضوعاتی است که در یک درس جبر خطی دانشگاهی بررسی می شود که شامل فضاهای برداری، تبدیلات خطی، مقدار یکه و بردار یکه،‌ دستگاه معادلات خطی می باشد.

جزوه درسی  جبر خطی رشته مهندسی برق

این  جزوه درسی  را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …