دانلود جزوه دست نویس کنترل غیر خطی

کنترل غیر خطی

کنترل غیر خطی کنترل

یکی از زمینه‌های مهندسی کنترل است که با سامانه غیرخطی یا سیستم های متغیر با زمان یا هر دو سر و کار دارد. تحلیل‌ها و تکنیک‌های طراحی بسیاری برای سامانه های غیرخطی وجود دارد اما کنترلر یا سیستم تحت کنترل یا هر دوی آنها در حالت کلی ممکن است که سامانه ی غیرخطی نباشند و تکنیک‌های کنترل خطی را نمی‌توان به صورت مستقیم به آنها اعمال کرد. موضوع اصلی کنترل غیر خطی آن است که به چه ترتیب می‌توان تکنیک‌های کنترل خطی را در مورد سیستم‌های غیر خطی به کار برد. همچنین از روش‌های کنترلی جدیدی می‌توان استفاده کرد که با تحلیل خطی نمی‌توان به آنها رسید. کنترلرهای غیر خطی ویژگی‌های جالب تری نسبت به یک کنترلر خطی دارند مانند افزایش سرعت، کاهش انرژی و نیز کابرد ساده تر آنها. اما کنترلرهای غیر خطی نیازمند تحلیل‌های ریاضی پیچیده تری هستند.

این کتاب را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

جزوه درسی کنترل دیجیتال و غیر خطی

جزوه درسی کنترل دیجیتال و غیر خطی

جزوه درسی کنترل دیجیتال و غیر خطی

در این قسمت از سایت جزوه درسی  کنترل دیجیتال و غیر خطی رو واستون آماده کردیم پیشنیاز این درس کنترل سیستم های خطی می باشد.

 

شرح درس کنترل دیجیتال و غیر خطی بدین شرح می باشد.

  •  مروری بر سیستم‌های ناپیوسته بازمان و حل معادلات تفاضلی و تعریف تبدیل Z و معکوس آن
  • متغیرهای حالت و فرم معادلات حالت با محاسبات مینیمم و ساخت کنترل‌کننده‌های دیجیتال برای مینیمم کردن تأثیر روند شدن ضرایب
  • تئوری نمونه‌برداری در دامنه زمان و بازسازی با استفاده از نگاه‌دارنده درجه صفر و یک
  • معادله ناپیوسته درجه صفر سیستم‌های پیوسته با زمان
  •  پاسخ پله سیستم‌های درجه اول و دوم منفصل و خطاهای ماندگار
  •  پایداری سیستم‌های خطی ناپیوسته با زمان با استفاده از روش ژوری و نائکوئیست
  • طراحی سیستم‌های کنترلی ناپیوسته با زمان با استفاده از مکان هندسی ریشه‌ها
  • چگونگی تقریب سیستم‌های کنترلی پیوسته با زمان با سیستم‌های کنترلی ناپیوسته با زمان و چگونگی انتخاب پریود نمونه‌برداری
  •  تعریف سیستم‌های غیرخطی و روش خطی کردن این سیستم‌ها و بررسی پایداری آنها با استفاده از روش اول لیاپونف
  • توابع لیاپونف و بررسی پایداری سیستم‌های غیرخطی با استفاده از روش دوم لیاپونف
  • صفحه فاز
  • توابع توصیفی و چگونگی از بین بردن سیکل حدی با استفاده از جبران‌کننده‌ها

 

جزوه درسی کنترل دیجیتال و غیر خطی – این  جزوه درسی  را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …