مقاله تحلیلی فناوری آب شیرین کن حرارتی

 مقاله تحلیلی فناوری آب شیرین کن حرارتی

مقاله تحلیلی فناوری آب شیرین کن حرارتی

چکیده :

کمبودآب شرب باعث پیش آمدن مشکلات جدی درمناطق خشک شده است.آب آشامیدنی ازمهمترین مسائل بهداشت بین المللی است.مناطقی که بیشتردچار کم آبی میشوند کشورهایی درمناطق گرم و خشک خاورمیانه وآفریقای شمالی قراردارند.این مناطق باافزایش شوری آب زیرزمینی وبارندگی پراکنده مواجه هستند.شیرین سازی آب  مستقیم خورشیدی بازدهی کمی دارد. انرژی خورشیدی را میتوان به صورت مستقیم یا غیر مستقیم برای شیرین کردن آب استفاده کرد. 

ادامه مطلب …

کتاب سیستم های کنترل خطی

کتاب سیستم های کنترل خطی

کتاب سیستم های کنترل خطی

  • مقدمه :

  • عنوان کتابی که در این پست برای دانلود آماده شده است سیستم های کنترل خطی میباشد.در کتاب سیستم های کنترل خطی نوشته دکتر خاکی , اصول تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی و در هفت فصل جداگانه مورد بحث قرار گرفته است . مخاطب اصلی کتاب سیستم های کنترل خطی تمام دانشجویان رشته های مهندسی هستند که برای اولین بار با مفاهیم مهندسی کنترل آشنا میشوند.اغلب شبیه سازی های این کتاب با نرم افزار متلب (matlab) انجام شده است و از این نرم افزار برای رسم دیاگرام های مختلف , انجام طراحی ها و بررسی رفتارهای سیستم های حلقه باز و بسته  اکیدا توصیه شده است.

  • توضیحات :

  • مطالب کتاب سیستم های کنترل خطی در هفت فصل و به صورت مستقل ارائه شده است. در فصل اول این کتاب با مفاهیم و تعاریف اولیه سیستم های کنترل آشنا میشود.فصل دوم  مدل سازی و نمایش سیستم های کنترل ارائه شده است. فصل های سوم تا پنجم به تحلیل سیستم های کنترل از جنبه های گوناگون میپردازد.در فصل سوم تحلیل عملکرد گذرا و

ادامه مطلب …

حل تمرین سیستم های کنترل خطی

حل تمرین سیستم های کنترل خطی

حل تمرین سیستم های کنترل خطی

مقدمه:

  • کنترل خطی (Linear Control) یکی از مدل های کنترلی است که به صورت گسترده ای در تحلیل مهندسی کنترل استفاده می گردد.کنترل خطی به عنوان پیش نیاز باقی دروس در مهندسی کنترل است.پیش زمینه های مورد نیاز کنترل خطی, ریاضیات مقدماتی , جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است.کنترل خطی شامل تحلیل سیستم ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس می باشد.

مبحث های اصلی کنترل خطی دربردارنده ی:

  • ۱- جبر خطی ۲-تبدیل لاپلاس ۳-نمایش سیستم های خطی  4-بررسی پایداری سیستم های خطی از طریق ابزار های : آرایه روث , جدول هرویتز, نمودار بود , نمودار های معیار پایداری نایکوئیست, نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه ها ۵-طراحی سیستم های کنترل پیش فاز, پس فاز و پیش پس فاز.
  • کنترل خطی به بررسی سیستم های خطی و غیر قابل تغییر با زمان و خطی سازی سیستم های غیر خطی تغییر پذیر با زمان می پردازد.از مهمترین مبحث ها نیز بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری با توجه به پایداری سیستم است.


ادامه مطلب …

دانلود کتاب آموزشی کنترل صنعتی

کنترل صنعتی

کنترل صنعتی

مقدمه:

  • که در این پست قرار دادیم مربوط به مهندس احمد طهماسبی میباشد که احد از بهترین جزوه های میباشد در قالب فایل pdf میتوانید در ادامه نوشته دانلود کنید.
  • سیستمهای مهار از عقیده بخش بندی به دو نوع حلقه مفتوح و حلقه بسته تقسیم می شوند. تحول ها ورودی شدنی است تنها بر پایه اطلاع از مدل سیستم و یا تجربه چهره گیرد و بدون هشدار از خروجی باشد که در آن صورت سیستم را حلقه باز می نامند. چنانچه عملیات و دگرگونی ها ورودی بر پایه اطلاع از خروجی چهره گیرد سیستم را حلقه بسته و به آن سیستم مهار فیدبک دار می گویند.در کنترل حلقه باز ورودی طبق هشدار پیشین از مدل سیستم به منظور برپایی خروجی معین به سیستم اعمال میشود. مهار کننده شکل سیگنال ورودی را به طور متناسب تغییر و تقویت میکند.

شما میتوانید این جزوه  آموزشی را در صفحه بعد دانلود نمایید

ادامه مطلب …

دانلود جزوه دست نویس کنترل غیر خطی

کنترل غیر خطی

کنترل غیر خطی کنترل

یکی از زمینه‌های مهندسی کنترل است که با سامانه غیرخطی یا سیستم های متغیر با زمان یا هر دو سر و کار دارد. تحلیل‌ها و تکنیک‌های طراحی بسیاری برای سامانه های غیرخطی وجود دارد اما کنترلر یا سیستم تحت کنترل یا هر دوی آنها در حالت کلی ممکن است که سامانه ی غیرخطی نباشند و تکنیک‌های کنترل خطی را نمی‌توان به صورت مستقیم به آنها اعمال کرد. موضوع اصلی کنترل غیر خطی آن است که به چه ترتیب می‌توان تکنیک‌های کنترل خطی را در مورد سیستم‌های غیر خطی به کار برد. همچنین از روش‌های کنترلی جدیدی می‌توان استفاده کرد که با تحلیل خطی نمی‌توان به آنها رسید. کنترلرهای غیر خطی ویژگی‌های جالب تری نسبت به یک کنترلر خطی دارند مانند افزایش سرعت، کاهش انرژی و نیز کابرد ساده تر آنها. اما کنترلرهای غیر خطی نیازمند تحلیل‌های ریاضی پیچیده تری هستند.

این کتاب را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

جزوه درسی کنترل دیجیتال و غیر خطی

جزوه درسی کنترل دیجیتال و غیر خطی

جزوه درسی کنترل دیجیتال و غیر خطی

در این قسمت از سایت جزوه درسی  کنترل دیجیتال و غیر خطی رو واستون آماده کردیم پیشنیاز این درس کنترل سیستم های خطی می باشد.

 

شرح درس کنترل دیجیتال و غیر خطی بدین شرح می باشد.

  •  مروری بر سیستم‌های ناپیوسته بازمان و حل معادلات تفاضلی و تعریف تبدیل Z و معکوس آن
  • متغیرهای حالت و فرم معادلات حالت با محاسبات مینیمم و ساخت کنترل‌کننده‌های دیجیتال برای مینیمم کردن تأثیر روند شدن ضرایب
  • تئوری نمونه‌برداری در دامنه زمان و بازسازی با استفاده از نگاه‌دارنده درجه صفر و یک
  • معادله ناپیوسته درجه صفر سیستم‌های پیوسته با زمان
  •  پاسخ پله سیستم‌های درجه اول و دوم منفصل و خطاهای ماندگار
  •  پایداری سیستم‌های خطی ناپیوسته با زمان با استفاده از روش ژوری و نائکوئیست
  • طراحی سیستم‌های کنترلی ناپیوسته با زمان با استفاده از مکان هندسی ریشه‌ها
  • چگونگی تقریب سیستم‌های کنترلی پیوسته با زمان با سیستم‌های کنترلی ناپیوسته با زمان و چگونگی انتخاب پریود نمونه‌برداری
  •  تعریف سیستم‌های غیرخطی و روش خطی کردن این سیستم‌ها و بررسی پایداری آنها با استفاده از روش اول لیاپونف
  • توابع لیاپونف و بررسی پایداری سیستم‌های غیرخطی با استفاده از روش دوم لیاپونف
  • صفحه فاز
  • توابع توصیفی و چگونگی از بین بردن سیکل حدی با استفاده از جبران‌کننده‌ها

 

جزوه درسی کنترل دیجیتال و غیر خطی – این  جزوه درسی  را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

جزوه درسی جبر خطی رشته مهندسی برق

جزوه درس جبر خطی رشته مهندسی برق

جبر خطی رشته مهندسی برق

جبر خطّی شاخه‌ای از ریاضیات است که به بررسی و مطالعۀ ماتریسها، بردارها، فضاهای برداری (فضاهای خطّی)، تبدیلات خطی، و دستگاه‌های معادلات خطی می‌پردازد.
کاربردها
جبر خطّی و کارائی‌های فراوان و گوناگون آن در ریاضیات و محاسبات گسسته طیف گسترده و وسیعی را شامل می‌گردد. علاوه بر کاربردهای آن در زمینه‌هایی از خود ریاضیات همانند جبر مجرد، آنالیز تابعی، هندسه تحلیلی، و آنالیز عددی، جبر خطّی استفاده‌های وسیعی نیز در فیزیک، مهندسی، علوم طبیعی، و علوم اجتماعی پیداکرده است.ویژه‌مقدار و ویژه‌بردار از جملهٔ پرکاربردترین و جوهریترین مؤلفه‌های ماتریس‌ها و عمل‌گرهای خطی می‌باشد. مفهوم و عملکرد این اشیاء ریاضی را باید از جنس تلخیص، فشرده‌سازی اطلاعات، و ساده و آسان حل کردن مسائل خطی دشوار دانست. از آن‌جا که بسیاری از کمیت‌های فیزیکی مثل نیرو، سرعت و شتاب هم اندازه (بزرگی) دارند و هم راستا، آن‌ها را کمیتی برداری درنظر می‌گیرند.

جبر خطّی شاخه‌ای از ریاضیات است که به بررسی و مطالعه ماتریس ها، بردارها، فضاهای برداری (فضاهای خطّی)، تبدیلات خطی، و دستگاه‌های معادلات خطی می‌پردازد. جبر خطّی کاربردهای فراوان و گوناگونی در ریاضیات و محاسبات گسسته دارد. علاوه بر کاربردهای آن در زمینه‌هایی از خود ریاضیات همانند جبر مجرد، آنالیز تابعی، هندسه تحلیلی، و آنالیز عددی، جبر خطّی استفاده‌های وسیعی نیز در فیزیک، مهندسی،علوم طبیعی، و علوم اجتماعی پیداکرده است. این درس شامل موضوعاتی است که در یک درس جبر خطی دانشگاهی بررسی می شود که شامل فضاهای برداری، تبدیلات خطی، مقدار یکه و بردار یکه،‌ دستگاه معادلات خطی می باشد.

جزوه درسی  جبر خطی رشته مهندسی برق

این  جزوه درسی  را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

کتاب آموزشی ابزار دقیق و اجزاء سیستم های کنترل صنعتی

ابزار دقیق و اجزاء

کتاب آموزشی ابزار دقیق و اجزاء سیستم های کنترل صنعتی – این  کتاب آموزشی را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …

دانلود کتاب آشنایی با ابزار دقیق حمید کتیرایی

ابزار دقیق

در زندگي روزمره، واژه كنترل بسيار بكار برده م يشود. اصطلاحاتي نظير كنترل رشد جمعيت، كنترل قيمت ها، كنترل ترافيك، كنترل رفتارها و برخوردهاي اجتماعي، كنترل اتومبيل، كنترل حرارت چراغ خوراك پزي، كنترل ورود و خروج افراد به محل كار و… در گفتگوهاي روزمره بسيار شنيده مي شوند. معمولاً كلمه كنترل وقتي بكار برده ميشود كه نوعي مهار كردن و تسلط بر يك پديده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختيار در آوردن و تسلط بر پديد هها باعث پيدايش شاخه جديدي از دان شها به نام علم كنترل گرديده است، علمي كه امروزه حوزه نفوذ خود را به شاخه هاي ديگر علوم از صنعت و تكنولوژي گرفته تا اقتصاد و سياست و علوم پزشكي … گسترش داده است. اين جزوه كه با عنوان آشنايي با ابزاردقيق مي باشد در ابتدا توضيحاتي درموردسيستمهاي كنترلي حلقه بسته وبازوبلوك دياگرام يك سيستم كنترل صنعتي بحث مي گرددسپس درباره اندازه گيرهاي ابزار دقيقي مانند اندازه گيرهاي دما ، فشار، فلو ،لول وانواع آن توضيح داده مي شود. – این  کتاب را میتوانید از دیجی ای ام سی  دریافت کنید.

ادامه مطلب …