ساخت ربات تعقیب خط با استفاده از AVR و Mathlab

 ساخت ربات تعقیب خط با استفاده از AVR و Mathlab

ساخت ربات تعقیب خط با استفاده از AVR و Mathlab

 مقدمه : 

 کلمه ربات از کلمه چکی ” ROBOTA ” به معنای کارگر گرفته شده است . تعریف های متفاوتی برای ربات وجود دارد. اما  به عبارت ساده ربات ماشینی است که  مانند کامپیوتر قابل برنامه ریزی است. از  اطراف خود اطلاعات دریافت می کند . از دانش خود برای انجام اعمال غیرتکراری استفاده می کند.ربات ها انواع مختلفی دارند. مانند ربات های انسان نما، ربات های متحرک و بازوهای رباتیک.ربات ها امروزه در زندگی  ما نقش  مهمی دارند. از کارخانجات و محیط های صنعتی که با دستگاه های تمام اتوماتیک کار می کنند گرفته تا بیمارستان ها. ربات ها تا جایی پیشرفته اند که امروزه یکی از دستیاران پزشکا به خصوص  در اتاق عمل به حساب می آیند . به لحاظ اینکه خطای انسانی ندارند بیشتر مورد توجه قرار دارند . 

ادامه مطلب …

فیلم آموزشی مهندسی اینترنت دانشگاه صنعتی شریف

فیلم آموزشی مهندسی اینترنت دانشگاه صنعتی شریف

فیلم آموزشی مهندسی اینترنت دانشگاه صنعتی شریف

در این پست فیلم آموزشی مهندسی اینترنت دانشگاه صنعتی شریف برای شما کاربران محترم وب سایت دیجی ای ام سی (کامپیوتر ، برق و مکانیک) آماده کرده ایم. درس مهندسی اینترنت یکی از دروس رشته کامپیوتر ترجیحاً نرم افزار می باشد که در کلیه دانشگاه های سراسر کشور تدریس و ارائه می شود. هدف اصلی این مهندسی اینترنت مهارت لازم در حوزه های شبکه و اینترنت بوده و تلاش دارد معماری شبکه ها و بستر شبکه های کامپیوتری و وب را تحت پوشش خود قرار دهد. مشهورترین و همچنین کاربردی ترین کتاب مهندسی اینترنت مربوط به احسان ملکیان می باشد که به عنوان رفرنس بسیار خوبی در دانشگاه های کشور تدریس می گردد. دانلود فیلم آموزشی مهندسی اینترنت دانشگاه صنعتی شریف در ادامه مطلب

ادامه مطلب …

فیلم آموزشی داده کاوی Data Mining

فیلم آموزشی داده کاوی Data Mining

فیلم آموزشی داده کاوی Data Mining

با یه آموزش از سری آموزش های پایگاه داده در وب سایت دیجی ای ام سی در خدمت شما عزیزان هستیم این با آشنایی با مفاهیم داده کاوی یا به انگلیسی Data Mining حال در ادامه به مفاهیم داده کاوی خواهیم پرداخت. داده کاوی چیست ؟ داده کاوی Data Mining علمی است برای واکشی اطلاعات از داده های حجیم با الگوریتم های مشخص در یک پایگاه داده یا بانک اطلاعاتی بسیار بزرگ می باشد در حال حاضر دانش داده کاوی بیشتر در دروس مهندسی و هم در صنعت و مدیریت کاربرد بسیار فراوانی دارد به نحوی که بهترین تصمیمات اتخاذ شده و بهینه را با استفاده از اسنتاج و کشف علم KDD را فراهم می آورد تا یک سازمان یا موسسه بهترین تصمیم  و عملکرد را برای مورد کاری خود انتخاب نماید.

دانلود فیلم آموزشی داده کاوی Data Mining در ادامه مطلب

ادامه مطلب …

فیلم آموزشی الگوریتم داده های حجیم Big Data صنعتی شریف

فیلم آموزشی الگوریتم داده های حجیم Big Data صنعتی شریف

فیلم آموزشی الگوریتم داده های حجیم Big Data صنعتی شریف

بازم با یه فیلم آموزشی کار با پایگاه داده ها از سایت مرجع تخصصی دیجی ای ام سی در خدمت شما هستیم در این پست فیلم آموزشی الگوریتم داده های حجیم Big Data صنعتی شریف را قرار داده ایم.  Big Data چیست؟ Big Data به مجموعه بسیار بزرگ از حجم داده ها با ساختاری پیچیده و دارای تنوع گفته می شود، بامشکلات پردازش کردن داده ها و همچنین ذخیره سازی آن روبه رو می باشد پس در نتیجه تجزیه و تحلیل این داده های حجیم نیازمند الگوریتم های بسیار پیشرفته می باشد تا بتوان همبستگی داده ها و نیز الگوهای منطقی داده ای را استخراج کند. در این عرصه جهت استخراج تحلیل درست از داده های حجیم یک سازمان یا موسسه از روش های پردازش Big Data استفاده می کند.

 

ادامه مطلب …

داده کاوی الگوهای تکرارشونده درجریان داده ها

داده کاوی الگوهای تکرارشونده درجریان داده ها

داده کاوی الگوهای تکرارشونده درجریان داده ها

مقدمه :

  • بسياری از برنامه های کاربردی نوع داده جديدی به نام جريان داده را توليد و تجزیه می کنند که در آن داده ها به  شکل پويا به ۱ بستر ( يا پنجره ) وارد و يا از آن خارج می شوند .داده کاوی الگوهای تکرارشونده درجریان داده ها
  • خواص جريان داده :

     

    • حجم زياد و گاه نامحدود
    • تغييرپويا
    • جريان به درون و خارج با يک ترتيب مشخص
    • پيمايش يکبار يا تعدا د محدود
    • نيازمند زمان پاسخ سريع ( اغلب بلادرنگ )
    • ممکن است دارای چندين منبع باشند .

 

شما میتوانید این جزوه  آموزشی را در صفحه بعد دانلود نمایید

ادامه مطلب …

اسلاید آموزشی مهندسی اینترنت

اسلاید آموزشی مهندسی اینترنت

اسلاید آموزشی مهندسی اینترنت  

 

مقدمه:

در دنیای که تکنولوژی حرف اول جهان را به خود اختصاص داده است ما انسان ها برای ارتباط با یکدیگر باید ابزار این ارتباط را به طور عام بشناسیم و چون زندگی ما را تحت تاثیر خود قرار داده است ،باید ترفندهای آن و راه های استفاده از آن را به خوبی درک کنیم.اما دانشجویانی که به طور تخصصی آن را مورد استفاده قرار می دهند ، کارشان دشوارتر و عمیق تر می گردد.درس مهندسی اینترنت یکی از درس هایی است که در زمینه و تخصص شبکه های کامپیوتری کارایی دارد و عزیزانی که در این زمینه قصد ادامه تحصیل دارند، حتما خود را مکلف نمایند که مباحث این درس را بصورت جامع فرا بگیرند. 

در  وبسایت دیجی ای ام سی سعی داریم  اسلایدی در اختیار شما دانشجویان عزیزقرار دهیم که درک مسائل و مطالب درس مهندسی اینترنت را  برای شما آسان نماید تا بتوانید در عرصه شبکه های کامپیوتری گام مهمی بردارید و موفق شوید.

    ادامه مطلب …

    کتاب آموزشی هوش مصنوعی

    کتاب آموزشی هوش مصنوعی

    کتاب آموزشی هوش مصنوعی 

     

    مقدمه:

    در دنیایی که بشر امروزی زندگی می کند همه چیز به سرعت در کارها بستگی دارد و هر کس در انجام کارها سریعتر عمل نماید می تواند در زندگی خود و در شغل خود موفق باشد و در پیشبرد اهداف خود احساس رضایت نماید.در دنیای ارتباطات کنونی انسان ها در تلاش هستند که زندگی خود را راحت تر کنند و از این زندگی بهره کافی را ببرند.دانشمندان علم کامپیوتر و ارتباطات از گذشته بر این بودند که این چشم انداز را برای بشریت به واقعیت برساند و دهکده جهانی امروز را حتی کوچکتر نمایند و ارتباطات را نزدیک تر و مکانیزه تر و همچنین امن تر نمایند.

    در  وبسایت دیجی ای ام سی سعی داریم  شما عزیزان را با کتابی آشنا کنیم که در زمینه هوش مصنوعی گردآوری شده است و می تواند در این خصوص شما را یاری نماید و در پیشبرد اهداف آینده شما کمک کند. کتاب آموزشی هوش مصنوعی

      ادامه مطلب …

      کتاب آموزش پایگاه داده اوراکل

      کتاب آموزش پایگاه داده اوراکل

      کتاب آموزش پایگاه داده اوراکل

      •  اوراکل چیست؟

      • پایگاه داده ی اوراکل یا دادگان اوراکل (Oracle Database) در صنعت کامپیوتر به کلکسیون یا مجموعه‌ای از اطلاعات گفته می‌شود که توسط «سامانه مدیریت پایگاه داده‌های اوراکل» اداره می‌شوند. این محصول به وسیله ی شرکت اوراکل تولید شده‌است. معماری اصلی نرم‌افزار اوراکل در ویرایش‌های ۵ و ۸ تغییرات بسیار زیادی داشت.اوراکل پایگاه داده ی پخش شده‌ای است که با سیستم‌ عاملهای مختلفی می‌تواند کار کند.

      • توضیحات :

      • اوراکل (Oracle) شرکت IBM به عنوان اولین توسعه دهنده ی RDBMS شناخته می شود و اولین پایگاه داده در سال ۱۹۸۰ تحت عنوان Oracle برای مصارف تجاری ایجاد شد. مدتی نگذشت که این شرکت دیتابیس Oracle را برای کامپیوترهای IBM توسعه داد و بر روی سیستم عامل های کامپیوترهای خود این پایگاه داده را نصب کرد و همینطور که مشاهده می کنید بر اساس آخرین آمارها در سال ۲۰۱۱ نزدیک به ۵۰% از پایگاه داده های دنیا از سیستم Oracle استفاده می کنند.

      • به این دلیل شرکت IBM اولین پایگاه داده ی تجاری SQL را وارد گستره و عرصه ی جهانی وب کرد. اولین ورژن این پایگاه داده تحت نام Oracle 2 وارد بازار شد. این سیستم تنها برخی از دستورهای پایه ی SQL را پشتیبانی می کرد که بر اساس زبان اسمبلی نوشته می شد. دلیل اینکه این پایگاه داده همواره در صدر جدول قرار گرفته است این است که به مرکز اصلی خود لینک می شود و اعمال آپدیت آن برای آخرین تغییرات به ساده ترین شکل ممکن صورت می پذیرد.

      • از ویژگی های اساسی این پایگاه داده :

      • بررسی خودکار داده های ورودی جدید جهت افزایش امنیت
      • دارای پلتفرم پیشرفته تجزیه و تحلیل ترافیک داده
      • دارای تکنولوژی FDA
      • پشتیبانی پردازش در انواع سیستم عامل ها
      • پشتیبانی از پمپ داده برای تثبیت پایگاه داده
      • فشرده سازی پیشرفته شبکه برای افزایش و بهبود عملکرد
      • بزارهای رایگان جهت افزایش توسعه نرم افزارها با استفاده از زبان های SQL یا PL/SQL
      • بررسی PL/SQL

      ادامه مطلب …

      جزوه ی آموزشی درس هوش مصنوعی

      جزوه ی آموزشی درس هوش مصنوعی

      جزوه ی آموزشی درس هوش مصنوعی

      • مقدمه :

      • هوش مصنوعی، هوش صناعی یا هوش ماشینی ( Artificial Intelligence) به هوشی که یک ماشین در شرایط مختلف از خود نشان می‌دهد , گفته می‌شود. به عبارت دیگر هوش مصنوعی به سیستم‌ هایی گفته می‌شود که می‌توانند واکنش‌هایی مشابه رفتارهای هوشمند انسانی از جمله درک شرایط پیچیده, شبیه‌سازی فرایندهای تفکری و شیوه‌های استدلالی انسانی و پاسخ موفق به آنها, یادگیری و توانایی کسب دانش و استدلال برای حل مسایل را داشته باشند. بیشتر نوشته‌ها و مقاله‌های مربوط به هوش مصنوعی، آن را به عنوان «دانش شناخت و طراحی عامل‌های هوشمند» تعریف کرده‌اند.

      • توضیحات :

      • هوش مصنوعی را باید عرصه پهناور تلاقی و ملاقات بسیاری از دانش‌ها, علوم  و فنون قدیم و جدید دانست. ریشه‌ها و ایده‌های اصلی آن را باید درفلسفه, زبان‌شناسی, ریاضیات, روان‌شناسی, عصب‌شناسی, فیزیولوژی, تئوری کنترل, احتمالات و بهینه‌ سازی جستجو کرد و کاربردهای گوناگون و فراوانی در علوم رایانه, علوم مهندسی, علوم زیست‌شناسی و پزشکی, علوم اجتماعی و بسیاری از علوم دیگر دارد.

      • زبان های هوش مصنوعی :

      • از زبان‌های برنامه‌نویسی هوش مصنوعی می‌توان به لیسپ, پرولوگ, کلیپس و ویپی اکسپرت اشاره کرد.یک «عامل هوشمند» سیستمی است که با شناخت محیط اطراف خود، شانس موفقیت خود را پس از تحلیل و بررسی افزایش می‌دهد.جان مکارتی که واژه هوش مصنوعی را در سال ۱۹۵۶استفاده

      ادامه مطلب …

      آموزش شبیه ساز شبکه با GNS 3

       آموزش شبیه ساز شبکه با GNS 3

      آموزش شبیه ساز شبکه با GNS 3

      • آشنایی با نرم افزار GNS3:

      • شرایطی را در نظر بگیرید که شما در یک سازمان بزرگ استخدام شده اید که دارای چندین ruter و سوییچ سیسکو است و از شما خواسته شده سناریویی را در این سازمان راه اندازی کنید. رویای زیباییست و البته دست یافتنی !اما  آیا شما حاضر هستید در یک چنین سازمان مهم و بزرگی تمامی افکار و راه حل های خود را برای اولین بار بروی دیوایس های واقعی اجرا کنید؟!
      • و یا فرض کنید شما تصمیم گرفته اید وارد دنیا و علم سیسکو شوید و کار کردن با دیوایس های آن را یاد بگیرید، آیا در دنیای واقعی وقتی شما برای اولین بار می خواهید کار کردن با ruter و swiche را یاد بگیرید ،یک دیوایس واقعی پیش روی شما است؟! اگر بخواهید یک سناریوی بزرگ که دارای چندین روتر و چندین سوییچ است را یاد بگیرید ، چه باید بکنید؟!
      • در چنین شرایطی چه برای آموزش و چه برای کانفیگ اولیه ، از نرم افزارهای شبیه ساز استفاده می شود. برای این هدف می توان از دو نرم افزار رایگان GNS3   و Cisco Packet Tracer استفاده کرد . که در این پست به بررسی نرم افزار GNS3 پرداخته ایم.
      • (GNS (Graphical Network Simulatorچیست؟

      • همانطور که از اسم این نرم افزار پیداست GNS یک نرم افزاری ست که شبیه سازی میکند و دقیقا مانند محیط واقعی عمل می کند و بیشترین تشابه را نسبت به زمانی دارد که شما یک دیواس واقعی در اختیار دارید. میتوان گفت این نرم افزار بالای ۹۰ % از دستورات واقعی را پوشش میدهد .

      ادامه مطلب …